1. 首先切断电源，，，，，关闭气体回路装备，，，，，让焊接机械人坚持清静阻止。。 。。。。。 。
2. 清洁焊接机械人主体、电气箱以及焊接区域的的碎屑、焊瘤等。。 。。。。。 。
3. 用肉眼检查焊接机械人及应用装备线蹊径路是否损坏，，，，，插头是否脱落。。 。。。。。 。
4. 若是焊接机械人装备线路和插头没有问题，，，，，最先检查工厂供电系统电源侧电压、焊接机械人及应用装备处电源电压是否正常，，，，，是否冒白烟，，，，，有烧焦味道。。 。。。。。 。
5. 检查焊接机械人的清静保唬唬唬�；；；ぷ爸檬欠裎蠓�，，，，，如限位开关、紧迫开关等。。 。。。。。 。
6. 检查焊接机械人零部件是否能正常事情，，，，，如控制器、传感器等。。 。。。。。 。
7. 检查焊接机械人的焊接装备是否正常事情，，，，，如焊接电源、气体保唬唬唬�；；；は低车取�。 。。。。。 。
8. 若是都没有问题，，，，，并且通电后，，，，，焊接机械人系统能正常启动，，，，，开机后确定焊接机械人系统及是否驱动器是否报警，，，，，检查急停按钮和清静栅是否能正常使用，，，，，务必确定急停清静有用。。 。。。。。 。
9. 在焊接机械人最先运动前，，，，，确定焊接机械人能够归零，，，，，并且在自动运动前，，，，，扫除其他物体的干预。。 。。。。。 。一旦焊接机械人泛起异常，，，，，连忙按下紧迫按钮。。 。。。。。 。
10. 凭证异常阻止的详细情形，，，，，举行响应的故障扫除和维修处置惩罚。。 。。。。。 。
11. 若是企业仍然无法解决问题，，，，，请实时联系青岛今年会官网智能机械人的售后职员，，，，，我们一定会风雨无阻给您提供质保的服务。。 。。。。。 。
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