在焊接机械人逐渐替换人工焊接的时代中，，， ，，，，工业机械人与协作机械人是两大焦点选择。。。。。 。。。那怎样判断应该选择工业机械人照旧协作机械人呢？？？？？下面为各人先容一下。。。。。 。。。
一、清静性与空间需求
工业机械人：焊接时运动速率较快、负载能力强，，， ，，，，但需通过清静围栏、光幕与职员隔离，，， ，，，，阻止高速运动造成碰撞危险，，， ，，，，适合自力的焊接事情站，，， ，，，，占用空间较大。。。。。 。。。
协作机械人：一样平常搭载力控、视觉感应手艺，，， ，，，，一旦接触人体或障碍物会连忙停�；； ；；� ，，，，可与人在统一工位协同作业，，， ，，，，如工人辅助装夹工件等，，， ，，，，空间使用率提升，，， ，，，，更适合车间结构紧凑的场景。。。。。 。。。
二、精度与效率
工业机械人：重复定位精度较高，，， ，，，，市面上的工业机械人重复定位精度一样平常在±0.02-0.05mm，，， ，，，，能稳固完成重大焊缝，，， ，，，，如曲面焊接等，，， ，，，，臂展大，，， ，，，，适合汽车底盘、工程机械等批量大、焊缝标准的产品。。。。。 。。。
协作机械人：精度稍低，，， ，，，，现在市面上的协作机械人精度一样平常在±0.05-0.1mm，，， ，，，，速率较慢，，， ，，，，臂展稍小！！！�。 。。。� ，，，，更适合小件焊接如五金配件、小型结构件。。。。。 。。。
三、柔性与本钱
工业机械人：需通过编程预设焊接路径，，， ，，，，替换工件时调解周期较长，，， ，，，，初期投入较高。。。。。 。。。
协作机械人：支持拖拽示教，，， ，，，，操作工人上手更快，，， ，，，，换型时间较短，，， ，，，，初期投入较低。。。。。 。。。
综上所述，，， ，，，，追求高精度、高产能、标准化生产，，， ，，，，且有自力作业空间，，， ，，，，可以倾向于选择工业机械人。。。。。 。。。需要柔性化、人机协同、快速换型，，， ，，，，或空间有限、品种多样，，， ，，，，协作机械人更具优势。。。。。 。。。
焊接选择工业机械人照旧协作机械人，，， ，，，，要害是要看自身的需求，，， ，，，，从作业情形、生产模式、精度要求等维度综合判断，，， ，，，，紧扣自身焊接场景的产能、精度、柔性需求，，， ，，，，才华选出最适合的焊接机械人。。。。。 。。。若是您需要更多的建议，，， ，，，，可以随时联系今年会官网，，， ，，，，今年会官网智能拥有一支履历富厚的手艺团队，，， ，，，，会为您量身打造适合的自动化计划。。。。。 。。。
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