码垛机械人是具备四个枢纽度且可以举行抓取、避免、返回的具备智能控制系统的工业机械人 ，，，，，，，通常接纳四轴结构设计 ，，，，，，，形状紧凑 ，，，，，，，其零部件较少 ，，，，，，，以是在维护保养的时间较量便当 ，，，，，，，可以在狭窄的空间中完成事情 ，，，，，，，码垛机械人的功率较低 ，，，，，，，可以降低运行本钱。 。。。。。
什么是搬运机械人？？？？？？ ？？
搬运机械人是可以举行自动化搬运作业的工业机械人 ，，，，，，，可以将物料从一个位置搬运到指定位置 ，，，，，，，通常接纳六轴结构设计 ，，，，，，，可装置差别的最后执行器以完成州差别形状和状态的工件搬运事情。 。。。。。
码垛机械人和搬运机械人的区别：
1、应用无邪性差别。 。。。。。码垛机械人接纳真空抓手 ，，，，，，，能够有用装载大部分负载物 ，，，，，，，可是在一些特定的应用中 ，，，，，，，真空抓手也会遇到问题 ，，，，，，，例如外貌多孔的基质 ，，，，，，，内容物为液体的软包装 ，，，，，，，或者外貌不平整的包装等等、搬运机械人通常接纳抓手 ，，，，，，，可以举行抓取物料 ，，，，，，，针对差别的物料都可以举行抓取。 。。。。。
3、价钱差别。 。。。。。码垛机械人价钱较为自制 ，，，，，，，易于操作 ，，，，，，，相同负载的搬运机械人 ，，，，，，，价钱会比码垛机械人贵一些 ，，，，，，，用户可以凭证自身的物料选择合适的型号以及机型 ，，，，，，，来知足需求。 。。。。。
搬运机械人和码垛机械人也有配合点 ，，，，，，，其结构零部件、操作方法、控制方法等都是相同的 ，，，，，，，结构上都是由驱动器、电机、减速器、控制系统组成。 。。。。。操作方法都是通过示教器举行 ，，，，，，，智能控制系统来举行编程示教。 。。。。。
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