装箱机械人在包装盒生产线中的应用是什么？？？？？？？装箱机械人是具有三个自由度的并联式自念头械人，，，，，它的工序事情简朴, 重复性高, 用装箱机械人取代人工是一个一定趋势。。。。。

自动装箱机械人主要由：动平台、静平台、三组机械手臂、真空吸盘、可伸缩的转轴等部分组成。。。。。其中的机械手臂包括有自动部分和从动部分，，，，，并且三组机械手臂既要完全一致，，，，，同时还要坚持并联的关系，，，，，即相互自力，，，，，能够各自施展出作用。。。。。

一、装箱机械人在包装盒生产线中的结构设计

1. 倒包机构

接纳倒包机构可以阻止对包装盒的损坏，，，，，直立的包装盒通过柔性链运送到倒包机构的入口后，，，，，在前行的历程中将会遇到一侧的栏杆，，，，，在栏杆的对侧装置有8排扭转一定角度的O型环形带，，，，，O 型环形带的扭转角由倾斜 75 度逐渐过渡到水平。。。。。

2. 装箱系统

卧倒后的包装盒沿着滚珠链运送带一直运送到装箱位置，，，，，在滚珠链运送带的最后有挡板，，，，，限位包装盒，，，，，使其每次都能运送到相同的位置；；；；；与滚珠链运送带平行的位置设有定位输箱带，，，，，定位运送带设有沿箱体运送偏向距离设置的多个挡板，，，，，每两个所述挡板配合形成与箱体逐一对应的限位腔体。。。。。

二、装箱机械人在包装盒生产线中的事情办法如下：

1. 从灌装机出来的包装盒直立的运送。。。。。

2. 经由金属检测机后，，，，，包装盒经由倒包机构使包装盒卧倒，，，，，然后进入滚珠链运送带的最后。。。。。

3. 输箱运送带将纸箱运送到位，，，，，包装盒和纸箱都到位后，，，，，并联机械人上的吸盘夹具将包装盒吸起，，，，，并放入纸箱中。。。。。

4. 吸盘夹具一次吸 4 盒，，，，，恰恰放满纸箱的一层，，，，，前面的包装盒被吸收之后，，，，，后面的包装盒被继续运送前进，，，，，进入到输出端。。。。。

5. 当箱体安排多层包装盒抵达放满饱和状态之后，，，，，箱体运送带继续启动，，，，，向前运送箱体，，，，，装满包装盒的箱体继续向前运送，，，，，后面的待装箱箱体向前运送到既定装箱位置，，，，，举行下一轮包装盒装箱。。。。。

装箱机械人具有高刚度、大承载能力、高定位精度以及很好的动态特征等特点，，，，，被大宗应用于需要快速准确完成使命的工况中，，，，，在电子、食物、医药等行业的拾取、分拣、装箱等工序上具有辽阔市场远景