1、熟练焊接工人缺失。。。。 。 。。
船舶制造行业中的零部件焊接，，，，， ，，，需要较高的手艺要求，，，，， ，，，这就需要熟练的焊接工人举行生产，，，，， ，，，焊接工人需要在卑劣的情形中举行事情，，，，， ，，，恒久事情不但会对工人的身体造成危险，，，，， ，，，还会造成企业的人才流失，，，，， ，，，以是在许多古板生产的船舶制造企业中熟练焊工流动性较大；； ；； ；；；；
2、船舶制造行业中的投入本钱较大。。。。 。 。。
在古板焊接中，，，，， ，，，需要举行人力本钱和质料本钱的投入，，，，， ，，，若是焊接泛起质量问题，，，，， ，，，需要举行返修造成经济压力加大。。。。 。 。。
3、古板焊接造成船舶制造生产效率低下。。。。 。 。。
船舶结构零部件较多，，，，， ，，，并且保存中厚板的焊接，，，，， ，，，古板焊接在焊接中需要操作职员举行手动焊接，，，，， ，，，在生产中焊接是较为主要的环节，，，，， ，，，古板焊接造效果率低下也会影响后续船舶工件的拼装打磨等工序，，，，， ，，，造成生产效率低下。。。。 。 。。
1、焊接机械人多种焊接工艺实现组合应用
在船舶部件生产、不直分段及双层底分段格子间焊接、曲面分段的焊接以及总段合拢焊接较大限度的应用机械人化，，，，， ，，，焊接机械人使用激光焊、摩擦搅拌焊、等离子弧焊、氩弧焊、混淆焊等差别的焊接工艺，，，，， ，，，顺应差别船舶工件的焊接。。。。 。 。。
2、焊接事情站实现小型船舶的焊接
小型船舶结构件可以在牢靠式焊接机械人事情站中举行，，，，， ，，，六轴焊接机械人搭配焊接变位机实现无邪运行，，，，， ，，，小型船舶结构件随着变位机的翻转运动使得焊缝更好地泛起出来，，，，， ，，，提高了焊接精度，，，，， ，，，并且差别结构件可以变换差别的工装夹具举行，，，，， ，，，应用较为普遍。。。。 。 。。
3、尺寸较大的结构件可建设机械人焊接生产线
船舶底部和船板中有许多较大的结构件焊缝数目多，，，，， ，，，有平、立、仰角焊缝。。。。 。 。。焊接机械人装置在可升降的搭载装置上，，，，， ，，，多台搭载装置装置在可纵向行走的横梁上，，，，， ，，，多台机械人同时举行事情，，，，， ，，，整条焊接生产线由控制系一切一协调控制，，，，， ，，，实现高稳固性焊接生产。。。。 。 。。
4、焊接机械人焊缝跟踪传感器的选用
船体结构重大，，，，， ，，，精度不佳和焊接变形因素在所难免，，，，， ，，，选择合适的跟踪传感器来适时调解焊枪的运行路径来抵达自动跟踪焊的目的，，，，， ，，，可以提高船体的焊接精度。。。。 。 。。
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