焊接机械人最早在汽车行业中的应用可以追溯到20世纪60年月。。。。。。。。1961年，，，，，通用汽车公司引入了天下上第一台工业机械人Unimate，，，，，用于点焊作业，，，，，这标记着焊接机械人在汽车制造领域的起源。。。。。。。。?汽车及零部件制造由于生产历程的规模�；； ；；⒈曜蓟�，，，，，以是可以让自动焊接机械人施展更大的作用。。。。。。。。下面追随小编一起来看一下汽车配件机械人自动焊接的案例吧~
凭证客户的需求，，，，，提高客户的事情效率，，，，，设计如下机械人焊接事情站，，，，，包括焊接机械人系统、焊机、水冷焊枪、单轴头尾式焊接变位机、工装夹具、集烟除尘装置等。。。。。。。。
焊接前，，，，，需要将工件的焊缝处及两侧外貌的油污、锈迹及其他污物整理清洁。。。。。。。。
人工将工件安排单轴头尾式焊接变位机的工装上，，，，，调解位置后夹紧夹具。。。。。。。。
调解焊接机械人程序，，，，，试焊无误后启动焊接。。。。。。。。
为了控制本钱，，，，，本次计划接纳双工位焊接，，，，，因此在焊接机械人事情时，，，，，人工需要将另外一个工件安排单轴头尾式焊接变位机的工装上，，，，，调解位置后夹紧夹具。。。。。。。。
焊接完成后，，，，，调解焊接机械人偏向，，，，，焊接另外一个工件。。。。。。。。然后把焊接好的工件取下，，，，，循环往复。。。。。。。。
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