一、焊接部分
1、点焊机械人：点焊机械人考究的是点与点的准确焊接，，，，，，，可以凭证示教程序举行重复行动，，，，，，，实现自动化焊接，，，，，，，提高了焊接作业的精度和稳固性，，，，，，，点焊机械人普遍应用于汽车的自动化焊接。。。。。。
2、焊接变位机：焊接变位机可以对焊件实现旋转和移动，，，，，，，使得焊件的焊缝更好地泛起出来，，，，，，，焊枪可以准确地寻找焊缝的位置，，，，，，，搭配点焊机械人提高了焊接的精度。。。。。。
3、焊缝跟踪传感器：也称为激光视觉传感器，，，，，，，可以实时识别焊缝位置，，，，，，，指导点焊机械人纠正由于工件、组对或热变形造成的误差，，，，，，，提高焊接质量。。。。。。
4、清枪站：也称为清枪器，，，，，，，在点焊机械人事情一段时间后，，，，，，，焊枪泛起杂质，，，，，，，影响焊接质量，，，，，，，清枪站可以实现全自动清枪，，，，，，，自动举行清枪、定位、剪丝、喷油的操作，，，，，，，无非� ；；； ；；；；僮鳎�，，提高焊接点焊机械人的事情效率。。。。。。
1、焊接电源：点焊机械人事情站需要配备自力的焊接电源，，，，，，，可以稳固焊接作业。。。。。。
2、控制柜：控制柜中包括焊接控制器，，，，，，，可以对点焊机械人的行走路径以及焊接参数举行控制，，，，，，，相当于人类的大脑，，，，，，，具有输出和输入功效，，，，，，，使得点焊机械人和辅助装备无邪配合。。。。。。
三、机械部分
1、工装夹具：工装夹具可以夹紧工件，，，，，，，避免工件在焊接历程中爆发位移，，，，，，，影响焊接质量 ；；； ；；；；工装夹具设置带孔平台可以镌汰工件变形，，，，，，，有利于提高点焊机械人事情站的焊接精度。。。。。。
2、公共基座：公共基座包括机械人底座和变位机底座。。。。。。
机械部分还包括焊接事情台、操作台等。。。。。。
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