1、准备工件
全自动焊接机械人的可焊工件有相贯线、压力容器、不锈钢结构、汽车零部件、大型机械装备、医疗装备等的焊接，，，，，，，在焊接中可凭证工件材质的差别举行焊接工艺的调解。。。。。 。工件在焊接之前需要检查焊缝的精度是否切合焊接标准。。。。。 。
操作职员凭证工件的图纸举行下料和焊接，，，，，，，凭证图纸对全自动焊接机械人的运行轨迹和焊枪姿态举行编程，，，，，，，包管焊接事情的可行性。。。。。 。
2、选择焊接工艺、焊接方法
焊接工艺可凭证工件的差别来选择，，，，，，，焊接市场中常见的焊接工艺有MIG焊、MAG焊、手工电弧焊、点焊等，，，，，，，焊接方法主要有平焊、俯焊、仰焊，，，，，，，其中平焊的焊接质量较量容易包管，，，，，，，不易泛起焊接缺陷。。。。。 。
3、焊接调试
调试职员可凭证焊缝的质量对焊接参数举行调解，，，，，，，一样平常需要调解2-3次即可，，，，，，，这样有利于全自动焊接机械人对焊缝的焊接精度，，，，，，，稳固焊接质量。。。。。 。
焊接的历程需要操作职员远离焊接规模，，，，，，，全自动焊接机械人具备自我�；；；；；すπб约拔蟛僮骷蓖９πВ�，，，，，，在焊接中泛起焊接失误就会发出报警信号，，，，，，，操作职员需要通过报警信号源举行检测修正。。。。。 。
5、焊后处置惩罚
焊接完后还要思量是否要举行焊后热处置惩罚，，，，，，，在焊接中需要镌汰焊接变形，，，，，，，用户可以使用工装夹具举行定位和夹紧，，，，，，，镌汰焊接缺陷的爆发率。。。。。 。
6、质量磨练
全自动焊接机械人的焊缝质量可以通过肉眼和探伤仪器举行检测，，，，，，，探伤检测主要有超声波、磁性、荧光、X射线探伤法，，，，，，，凭证现实需求举行选择合适的探伤检测要领。。。。。 。
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