1、具备功效差别：四轴焊接机械人和六轴焊接机械人的适用性是差别，，，，，，四轴焊接机械人不可倾斜，，，，，，焊接工艺中保存一定的限制，，，，，，较量适合简朴工件的焊接、包装、高速取放和质料处置惩罚等事情 ；；；；；；；；六轴焊接机械人实现六轴联动，，，，，，运用规模较广，，，，，，可完成较重大、高难度的焊接事情。。。。。
2、轴数差别：四轴和六轴焊接机械人顾名思义，，，，，，六轴焊接机械人比四轴焊接机械人多了两个轴，，，，，，六轴机械人的第一个枢纽能像四轴机械人一样在水平面自由旋转，，，，，，后两个枢纽能在笔直平面移动，，，，，，角度越发无邪。。。。。
4、焊接速率差别：企业不管引进四轴焊接机械人照旧六轴焊接机械人，，，，，，都是为了提高焊接效率，，，，，，六轴焊接机械人比四轴焊接机械人多了两个轴无邪配合，，，，，，六轴焊接焊接机械人在焊接速率上比四轴焊接机械人较快。。。。。
5、型号差别，，，，，，价钱差别：四轴焊接机械人和六轴焊接机械人都有多种差别型号，，，，，，凭证型号差别，，，，，，负载能力、焊接规模、重复定位精度都是差别的，，，，，，选型也是凭证用户的产品选择合适的，，，，，，焊接机械人厂家定价也是各具差别。。。。。
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