1、焊缝自检测。 。 。。。。。。工件与工件之间毗连泛起的焊缝是被焊接的工具，，，，，，，在焊接的历程中，，，，，，，全自动焊接机械人的智能系统会对焊缝举行识别，，，，，，，焊缝自检测功效可以针对焊缝的规格下放焊接质料，，，，，，，这样在不铺张焊材的情形下，，，，，，，可实现对焊缝准确填充，，，，，，，焊缝雅观且牢靠，，，，，，，产品的及格率也会提高。 。 。。。。。。
2、运动控制自检测。 。 。。。。。。全自动焊接机械人的运动轨迹�？？？？刂朴辛街�，，，，，，，一种是凭证各枢纽的运动来确定最后执行器的位姿，，，，，，，尚有一种就是凭证最后执行器的位姿来确实各枢纽的运动轨迹。 。 。。。。。。在现实生产中，，，，，，，全自动焊接机械人通过运动控制监测，，，，，，，来确定焊接轨迹是否准确，，，，，，，确保焊接的准确性。 。 。。。。。。
3、送丝装置自检测。 。 。。。。。。全自动焊接机械人身上都会配备送丝装置，，，，，，，送丝装置包括宋送丝线、传动装置和动力装置，，，，，，，通过对送丝历程的自检测，，，，，，，可以使得送丝装置稳固匀称的将焊丝运送到焊枪，，，，，，，阻止了泛起送丝过多或者送丝缺乏的征象，，，，，，，实现稳固送丝。 。 。。。。。。
4、自身保� ；；；；；；ぜ觳狻� 。 。。。。。。在全自动焊接机械人举行焊接时，，，，，，，泛起焊接失误时或者有职员靠近时会泛起报警信号，，，，，，，对全自动焊接机械人举行急停事情，，，，，，，保� ；；；；；；せ等吮咎宀皇芩鸹�，，，，，，，镌汰企业的经济损失。 。 。。。。。。
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