焊接变位机的种类有哪些？？？？？焊接变位机是实现焊接自动化的辅助装备，，，，，，，也是实现焊接智能化有用装备之一，，，，，，，适用于重大的空间曲线焊缝的焊接，，，，，，，通过焊接变位机变位功效使得待焊工件获得理想的焊接位置并包管平稳的焊接速率。。。。。焊接变位机经由多年的生长，，，，，，，焊接变位机种类能够归纳为以下几种：

1. 双立柱单回转式变位机

双立柱单回转式变位机适用于辅助焊接汽车的车骨架、吊车的悬臂梁、压路机的主架体等机械外观为长方形的箱型焊接结构件。。。。。

2. U 型双座式头尾双回转型式变位机

U型座式头尾双回转型式变位机可实现绕双立柱轴回转运动，，，，，，，与双立柱单回转式变位机相比，，，，，，，增添了一个两立柱绕轴支座旋转的自由度，，，，，，，移除一个轴支座滑移的自由度。。。。。

3. L型双回转焊接变位机

L型焊接变位机是 U 型变位机的简化版，，，，，，，其结构上消减了 U 型变位机的一个立柱和支座，，，，，，，运行方法却与 U 型变位机相同，，，，，，，两者都可以实现两个偏向±360°的回转。。。。。L型焊接变位机与其它同类型变位机相比，，，，，，，拥有结构简朴、开敞性好、便于操作的特点，，，，，，，被大宗应用到汽车行业中车架的焊接变位。。。。。

4. C 型双回转焊接变位机

C 型双回转变位机属于 L 型变位机与 U 型变位机的团结版，，，，，，，C 型双回转变位机拥有 L 型变位机的底座和 U 型变位机的双立柱结构，，，，，，，该型变位机可实现两个偏向的旋转，，，，，，，并便于工件装卡。。。。。因此，，，，，，，此型变位机被应用到重大结构件的焊接变位，，，，，，，如装载机的铲斗、挖掘机的挖斗等焊接变位。。。。。

5. 座式通用变位机

座式焊接变位机是在焊接领域中常见的一种变位机构，，，，，，，变位机拥有两个自由度，，，，，，，一个为事情台 360°旋转自由度，，，，，，，关于圆形或曲线结构的工件焊接特殊利便，，，，，，，另一个为事情台下方的箱型翻转自由度，，，，，，，可实现待焊工件的焊接位置翻转至理想的焊接位置举行焊接。。。。。

焊接变位机的种类在一直的更新换代，，，，，，，现在已经从古板的单自由度小容量的焊接变位机演变到双自由度、多自由度大容量的焊接变位机，，，，，，，从辅助通用装备的焊接到辅助专用装备的转变。。。。。