
通用单位的优势可以应用于许多种场合,,,,,,,既可以单独用一个机械人作为柔性焊接单位举行使用,,,,,,,也可以搭配其他工业机械人,,,,,,,形成完整的自动化生产线,,,,,,,实现焊接历程的自动化,,,,,,,提高焊接事情的稳固性。。。。。。。
通用焊接单位的操作流程:
1、装载夹具并启动。。。。。。。操作职员需要将定制的工件装载到焊接夹具上并且启动系统,,,,,,,回转平台将夹具在机械人下方旋转180度至其焊接区,,,,,,,枢纽型焊接机械人选择合适的焊接工艺后。。。。。。。焊枪可伸入到夹具中最先焊接工件。。。。。。。

回转平台旋转180°后,,,,,,,会将第一个夹具移回到操作职员的事情规模,,,,,,,夹具以气动方法翻开,,,,,,,操作职员可将焊接好的零件取出。。。。。。。操作员装载、卸载工件的事情不会对节奏爆发影响。。。。。。。焊接机械人的事情半径可以完善的配合回转平台的旋转,,,,,,,资助提高焊接效率。。。。。。。
3、焊接历程中精度较高。。。。。。。机械人腕部的流线型可以镌汰焊接历程中的阻力并能在运动历程中坚持较高的自由度,,,,,,,在焊接规模内能够包管全位置举行焊接,,,,,,,具备多种传感手艺能够包管焊枪的精度。。。。。。。









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