1、焊接质量监测 。。。。。焊接机械人具备多个传感器，，，，，其中在焊接事情历程中就是依赖外部传感器，，，，，焊接机械人在举行焊接事情时，，，，，会爆发高温顺强光，，，，，职员需要远离焊接规模，，，，，焊接质量就可以通过实时监测，，，，，若是泛起焊接缺陷，，，，，就可以暂停事情，，，，，检查缘故原由并解决问题 。。。。。
2、承重� ； ；；；；；；；ぷ爸� 。。。。。每个焊接机械人厂家生产的型号差别，，，，，焊接机械人的承重能力也会差别，，，，，重复定位精度也会差别，，，，，就需要凭证工件选择合适承重的焊接机械人，，，，，若是工件的质量凌驾承重能力，，，，，焊接机械人就会自动阻止事情来� ； ；；；；；；；け咎宀皇芩鸷� 。。。。。
3、开环控制系统 。。。。。大大都焊接机械人都会使用开环控制系统，，，，，这样可以随时调解焊接参数，，，，，在焊缝质量达不到标准时，，，，，可以通过微调焊接参数来完成事情，，，，，可以举行无邪操作，，，，，而闭环系统不可以随意更改参数，，，，，对焊接作业有一定的限制 。。。。。
除此之外，，，，，焊接机械人尚有许多自我� ； ；；；；；；；すπВ�，，，，在低电压情形下会� ； ；；；；；；；ぃ�，，，，在焊接规模中泛起职员会� ； ；；；；；；；ぃ�，，，，在焊接速度过快时会� ； ；；；；；；；ぃ�，，，，它的� ； ；；；；；；；すπЭ梢宰柚剐矶辔Ｏ帐鹿实谋� 。。。。。
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