机械人本体，，，， ，点焊焊接系统（焊接控制器、焊钳），，，， ，控制系统（本体控制系统、焊接控制部分）
点焊焊接机械人参数
| 结构 | 全枢纽型 | |
| 手腕额定负载 | 65KG | |
| 驱动 | 直流伺服电动杠 | |
| 自由度 | 6 | |
| 运动规模 | ||
| 腰转 | ±135° | |
| 大臂转 | 前50°，，，， ，后30° | |
| 小臂转 | 上20°，，，， ，下40° | |
| 腕摆 | ±90° | |
| 腕转 | ±90° | |
| 腕捻 | ±170° | |
| 运动速率 | ||
| 腰转 | 50°/s | |
| 大臂转 | 45°/s | |
| 小臂转 | 40°/s | |
| 腕摆 | ±80°/s | |
| 腕转 | ±80°/s | |
| 腕捻 | ±80°/s | |
| 控制系统 | 妄想伺服控制，，，， ，6轴同时控制 | |
| 轨道控制系统 | PTP及CP | |
| 运动控制 | 直线插补 | |
| 示教系统 | 示教再现 | |
| 内存容量 | 1280 | |
| 电源 | 220V，，，， ，50Hz | |
| 重量 | 1500KG | |
| 重复定位精度 | ±1mm | |
| 情形温度 | 0~45℃ | |
点焊焊接机械人特点
1.承载能力强
2.运行速率快，，，， ，性能稳固
3.点与点的移位速率快，，，， ，行动平稳。。。。。。。。
4.事情空间大。。。。。。。。
5.优化工人的劳动条件和劳动情形。。。。。。。。
6.产品周期明确，，，， ，容易安排生产妄想。。。。。。。。
7.可缩短产品换代的周期，，，， ，减小响应的装备投资。。。。。。。。
8.可实现小批量产品焊接自动化。。。。。。。。
点焊焊接机械人应用领域
普遍应用于汽车整车及汽车零部件、工程机械、轨道交通、低压电器、电力、IC装备、军工、烟草、金融、医药、冶金及印刷出书等众多行业
点焊焊接机械人手艺优势
1.手艺综合性强，，，， ，涉及多项手艺领域，，，， ，包括工业机械人控制手艺、机械人动力学及仿真激光加工手艺等优良制造手艺。。。。。。。。
2.自动化成套装备，，，， ，可用于制造、装置、检测、物流等生产环节。。。。。。。。
3.细密化、柔性化、智能化焊接，，，， ，实现增添产量、提高质量、降低本钱、镌汰资源消耗和情形污染。。。。。。。。
具备细腻制造、细腻加工以及柔性生产等手艺特点，，，， ，是实现生产数字化、自动化、网络化以及智能化的主要手段。。。。。。。。
使用操作流程
1.确保水电气齐全，，，， ，并且包管清静门、光栅的报警扫除。。。。。。。。
2.在机械人手动状态下，，，， ，将机械人光标移到报警栏，，，， ，并按下所有确认，，，， ，确认焊接使能是开的（示教盒屏幕左下角蓝色按钮不是打叉状态）。。。。。。。。
3.在机械人示教盒上选择输入/输出界面，，，， ，检查机械人的事情中、事情完成信号是否复位，，，， ，若未复位，，，， ，将其复位；；；；；；；；然后将机械人示教盒上的状态选择开关打到自动挡。。。。。。。。
4.按下主操作台的报警复位按钮，，，， ，将手动/维修/自动选择开关拨到自动位置。。。。。。。。
5.确认示教盒上的程序指针是否指向CELL主程序。。。。。。。。
6.接通伺服电源：按下操作盒上的伺服上电按钮，，，， ，使变位机伺服电源同时接通，，，， ，响应的绿色伺服电源灯亮，，，， ，并包管报警复位的红灯熄灭，，，， ，若没熄灭，，，， ，则按几下此报警复位按钮。。。。。。。。
7.按下启动按钮（2s），，，， ，响应的指示灯同时点亮，，，， ，事情站便进入自动运行事情状态。。。。。。。。
清静及维护保养
1.在机械人启动事情之后，，，， ，职员脱离焊接机械人的事情规模，，，， ，以免机械人在翻转历程中泛起事故；；；；；；；；
2.点焊机械人若是泛起报警，，，， ，待警报扫除后再加入伺服电源；；；；；；；；
3.按期将焊枪整理，，，， ，以免焊接工件爆发气泡，，，， ，对控制柜和机械人外貌举行灰尘清洁保养；；；；；；；；
4.按期对机械人的数据程序举行备份，，，， ，以避免丧失无法恢复；；；；；；；；
5.一年替换本体电池，，，， ，两年替换一次控制柜电池；；；；；；；；
6.按期检查电机减速机的声音；；；；；；；；
7.按期检查螺钉、螺母的紧固情形；；；；；；；；
8.按期检查电压和电流，，，， ，检查地线的有无；；；；；；；；
9.按期检查气源气压是否抵达正常压力。。。。。。。。
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