SAIBON系列的全自动焊接机械人是一种专门的机械人焊接装备，，，， ，，形状紧凑、体积小、重量轻，，，， ，，无邪性好，，，， ，，全自动焊接性能够在狭窄的空间中举行焊接，，，， ，，焊接精度高，，，， ，，缩短焊接周期，，，， ，，延伸管件和线缆寿命。。。。。。。。
结构组成
机械人本体、控制系统、示教器、焊接电源、焊枪、焊接夹具、清静防护设施
手艺参数
| 手腕额定负载 | 10KG | |
| 最大事情半径 | 2018mm | |
| 自由度 | 6 | |
| 枢纽速率 | ||
| J1 | 150°/s | |
| J2 | 150°/s | |
| J3 | 150°/s | |
| J4 | 150°/s | |
| J5 | 150°/s | |
| J6 | 150°/s | |
| 枢纽规模 | ||
| J1 | ±165° | |
| J2 | +155°~-90° | |
| J3 | +85°~-185° | |
| J4 | ±185° | |
| J5 | ±120° | |
| J6 | ±360° | |
| 枢纽允许负载力距 | ||
| J4 | 33Nm | |
| J5 | 23.2Nm | |
| J6 | 7.5Nm | |
| 枢纽允许负载惯量 | ||
| J4 | 0.9kgm2 | |
| J5 | 0.5kgm2 | |
| J6 | 0.15kgm2 | |
| 重量 | 180KG | |
| 重复定位精度 | ±0.05mm | |
| 情形温度 | 0~40℃ | |
SAIBON-2000全自动焊接机械人特点
1.设计高度紧凑，，，， ，，可无邪选择。。。。。。。。
2.运行速率快，，，， ，，适用性强。。。。。。。。
3.提高劳动效率，，，， ，，可24h一连事情。。。。。。。。
4.提高焊接精度和焊接质量，，，， ，，稳固性高。。。。。。。。
5.提高工人的劳动条件和劳动情形。。。。。。。。
6.产品周期明确，，，， ，，容易安排生产妄想。。。。。。。。
7.可缩短产品换代的周期，，，， ，，减小响应的装备投资。。。。。。。。
8.可实现小批量产品焊接自动化。。。。。。。。
应用领域
普遍应用于汽车制造和汽车零部件制造、工程机械、五金建材、船舶、航空航天等领域。。。。。。。。
手艺优势
1.传感手艺，，，， ，，自动定位和装配事情大大提高了机械人的事情性能和顺应性。。。。。。。。
2.焊缝轨迹跟踪手艺，，，， ，，接纳激光传感器实现焊接历程的焊缝跟踪，，，， ，，提高焊接的准确度。。。。。。。。
3.系统优化手艺，，，， ，，接纳交流伺服驱下手艺以及高精度的减速器，，，， ，，有优异的保唬�； ；；ど枋┫低常�，，， ，，可做到免维护。。。。。。。。
4.多智能体调控手艺，，，， ，，做到对多智能体的群体系统结构、相互间的通讯。。。。。。。。
使用操作流程
1.检查点检装备、工装等，，，， ，，并做好响应的纪录；；； ；；
2.接通机械人控制箱焊机等电源；；； ；；
3.检查机械人是否启动完毕；；； ；；
4.检查机械人门机连锁装置是否到位，，，， ，，正常事情门是关闭状态；；； ；；
5.检查气压指针是否正常；；； ；；
6.加入伺服电源，，，， ，，伺服电源指示灯亮起；；； ；；
7.向焊接夹具上装入工件，，，， ，，压紧检查是否准确；；； ；；
8.凭证焊接工位，，，， ，，在响应的控制面板启动操作；；； ；；
9.机械人一面工位启动焊接时，，，， ，，再想另一面工位加入焊件，，，， ，，待完成焊接事情后，，，， ，，机械人会自动翻转启动；；； ；；
10.检查工件上的焊缝质量，，，， ，，举行响应的调解；；； ；；
11.事情竣事取下工件。。。。。。。。
维护保养
1.在机械人启动事情之后，，，， ，，职员脱离焊接机械人的事情规模，，，， ，，以免机械人在翻转历程中泛起事故；；； ；；
2.焊机机械人若是泛起报警，，，， ，，待警报扫除后再加入伺服电源；；； ；；
3.按期将焊枪整理，，，， ，，以免焊接工件爆发气泡，，，， ，，对控制柜和机械人外貌举行灰尘清洁保养；；； ；；
4.按期对机械人的数据程序举行备份，，，， ，，以避免丧失无法恢复；；； ；；
5.一年替换本体电池，，，， ，，两年替换一次控制柜电池；；； ；；
6.按期检查电机减速机的声音；；； ；；
7.按期检查螺钉、螺母的紧固情形；；； ；；
8.按期检查电压和电流，，，， ，，检查地线的有无；；； ；；
9.按期检查气源气压是否抵达正常压力。。。。。。。。
鲁公网安备 37028102001121