1、向下立焊
向下立焊就是电弧自上向下举行焊接的要领，，，，，在焊接历程中使用焊条自上向下运行，，，，，与古板上向焊工艺相比，，，，，向下立焊手艺主要顺应于薄板的焊接，，，，，接纳的焊缝间隙小！！！！�。 。�，，，，以是在填充的时间金属少，，，，，在节约焊接质料的同时提高焊接效率。。。。。。 。
在举行向下立焊的时间，，，，，焊枪需要瞄准熔池前方，，，，，起弧的位置是在工件的顶端，，，，，待工件底部完全熔合后，，，，，最先向下焊接，，，，，焊接历程接纳直线运条，，，，，焊枪不作横向摆动，，，，，在焊接历程中应该配合传感器实时检测焊缝的质量，，，，，在加速焊枪移动的时间，，，，，就应该减小焊枪的角度，，，，，以免泛起焊接缺陷。。。。。。 。
2、向上立焊
在工件的厚度较高的时间，，，，，就需要接纳向上立焊的方法，，，，，在焊接中厚板的时间，，，，，可以接纳多层多道的向上立焊，，，，，为了更好地形成焊缝，，，，，设置的焊接参数不宜过大，，，，，需要控制焊接电流和电压的数据。。。。。。 。
在举行向上立焊时，，，，，焊枪的摆动幅度也有考究，，，，，当要求较小的焊缝宽度时，，，，，需要接纳小幅度摆动，，，，，这就需要加速焊接速率以及焊枪摆动频率，，，，，资助稳固焊缝质量，，，，，若是需要焊脚尺寸较大时，，，，，应接纳上凸月牙形摆动方法，，，，，在坡口中心部分移动速率要快，，，，，而在坡口两侧稍加停留，，，，，以避免咬边。。。。。。 。
不管是接纳向上立焊照旧向下立焊，，，，，用户都需要凭证自身的现实焊接需求，，，，，二保焊焊接机械人在现实应用中，，，，，可以通过传感器试试监测焊接质量，，，，，为了预防焊接缺陷，，，，，可以凭证焊接规格选择合适的立焊方法。。。。。。 。
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