一、点焊机械人焊点的设置：
点焊机械人的焊点是在示教器中举行，，，，，，，示教器中具备多功效，，，，，，，可以凭证待焊工件的规格以及合理的示教顺序来设置焊点，，，，，，，设置好焊点后，，，，，，，需要举行试焊历程，，，，，，，凭证点焊机械人行走路径视察是否泛起焊点偏移，，，，，，，实时调解。。 。。。。。 。
二、泛起焊点偏移的危害：
泛起焊点偏移，，，，，，，容易造成焊缝填充不完整，，，，，，，导致焊接质量狼籍不齐，，，，，，，操作职员需要找出焊点偏移的缘故原由并实时解决。。 。。。。。 。
1、泛起焊点偏移主要是由于机械人本体泛起问题，，，，，，，以是可以扫除伺服系统部分的故障；；；；；；
2、检查机械人本体或机械人焊钳是否泛起变形或偏移。。 。。。。。 。
3、点焊机械人部分检查完毕不保存问题，，，，，，，可能是由于职员误操作，，，，，，，检查是否是人为修改焊点程序；；；；；；
4、检查点焊机械人的工具坐标是否泛起变换。。 。。。。。 。
四、焊点偏移的解决步伐：
1、调试职员需要经由培训之后，，，，，，，对点焊机械人的焊点设置有了熟练的相识方可上手操作。。 。。。。。 。
2、在开机操作之前，，，，，，，检查焊钳部分或者机械人各轴是否拧紧或者泛起变形，，，，，，，举行拧紧修正。。 。。。。。 。
3、泛起程序过失，，，，，，，可以切断控制器电源，，，，，，，将点焊机械人的程序举行初始化设置，，，，，，，并导入备份程序，，，，，，，在重新启动后举行示教操作。。 。。。。。 。
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