1、工装夹具：工装夹具可以对焊件举行夹紧，，，，，，，，在不损害焊件外貌质量的同时避免工件在焊接历程中爆发位移，，，，，，，，设置带孔平台可以镌汰工件变形，，，，，，，，有利于提高工业焊接机械人的焊接精度。。。。。。
2、焊接变位机：焊接变位机上会装配工装夹具，，，，，，，，工装夹具对焊件举行夹紧操作，，，，，，，，焊接变位分为单轴变位机、双轴变位机和三轴变位机，，，，，，，，可以对焊件举行移动和翻转，，，，，，，，得焊缝更好地泛起在焊接规模内，，，，，，，，工业焊接机械人搭配焊接变位机提高了焊接的准确度，，，，，，，，解放了工人的劳动强度。。。。。。
3、清枪器：在焊接市场中，，，，，，，，也会叫做清枪站，，，，，，，，在焊接作业的时间，，，，，，，，焊枪里经�；；；；；；岜４婧冈约俺ず杆康贾路浩鸷附尤毕�，，，，，，，，清枪程序在焊接编程中插入到控制系统中，，，，，，，，在焊枪事情一段时间后，，，，，，，，会自动整理焊枪的焊渣，，，，，，，，喷涂防飞溅液，，，，，，，，对较长的焊丝举行修剪，，，，，，，，包管优异的焊接效果。。。。。。
5、焊缝跟踪系统：工业焊接机械人具备智能焊接系统，，，，，，，，针对差别规格、差别位置及庞洪水平的焊缝可以自动识别，，，，，，，，具备激光传感器，，，，，，，，使得焊枪能够很好的找到焊缝的位置，，，，，，，，并下达指令释放刚恰恰的焊接质料填充焊缝。。。。。。
6、清静围栏：企业为了镌汰泛起危险事故的爆发，，，，，，，，在工业焊接机械人的焊接规模处装置清静围栏，，，，，，，，以防有职员误泛起在焊接规模中，，，，，，，，泛起危险事故，，，，，，，，造成经济损失。。。。。。
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