焊件使用焊接机械人的条件：
1、焊接机械人的重复定位精度较高，，，，，具备多种传感器，，，，，其中误差传感器可以实时校正焊缝的误差，，，，，对焊缝的差别举行赔偿，，，，，焊接机械人对焊件整体尺寸的要求不是很高，，，，，可以实现差别规格焊件的焊接事情 。。。 。 。
2、控制角焊缝的拼装间隙 。。。 。 。若是间隙过大，，，，，在焊接历程中容易泛起焊穿、裂纹等焊接缺陷，，，，，焊缝修正的历程耗时耗力，，，，，拖慢焊接事情的历程，，，，，以是在遇到角焊缝的拼装间隙时，，，，，可以通过人工打底来举行预防 。。。 。 。
4、控制焊缝的根部间隙 。。。 。 。根部的误差过大，，，，，焊接质料的填充会泛起不稳固的征象，，，，，还会导致焊缝的熔深缺乏，，，，，铺张焊接质料的同时导致焊接质量不稳固，，，，，焊接机械人具备间隙传感功效，，，，，可以赔偿焊缝的根部间隙，，，，，实现稳固焊接 。。。 。 。
5、控制焊缝的焊接余量 。。。 。 。若是现实板材焊接余量低于角焊缝的要求，，，，，就会泛起咬边的征象，，，，，这就要求手艺职员在下料的时间控制焊缝的焊接余量 。。。 。 。
6、不适合使用的焊件情形：焊接机械人可完成小批量产品的焊接事情，，，，，值得注重的是，，，，，若是批量产品较少，，，，，且焊缝较重大的焊件，，，，，不适合使用焊接机械人，，，，，需要重复举行编程，，，，，会造成生产历程缓慢 。。。 。 。
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