1、焊缝跟踪系统：小型焊接机械人的焊缝跟踪系统可以凭证客户需求举行加装，，，，，焊缝跟踪系统可以智能识别焊缝的规格和位置，，，，，将焊缝的信息转达到控制系统，，，，，控制系统下放刚恰恰的焊接质料对焊缝举行填充，，，，，冷却后的焊缝雅观且牢靠，，，，，提高了焊接的准确度。。。。。
2、清枪器：小型焊接机械人的焊枪在焊接中流经的焊材冷却后会形成焊渣，，，，，若是不实时清剖析影响焊接质量，，，，，清枪器是用于整理焊钳的自动装备，，，，，清枪程序也需要输入到控制系统中，，，，，在焊枪举行一段时间的焊接事情后，，，，，可以准时对焊枪举行整理，，，，，不需要人工加入，，，，，提高了生产效率。。。。。
3、焊接变位机：焊接变位机可以拖拽和旋转工件，，，，，减轻工人的焊接事情量，，，，，在焊接作业中焊接变位机可以将焊缝很好的泛起在焊接规模内，，，，，使焊枪准确寻找焊缝的位置，，，，，有用地稳固焊接质量。。。。。
4、轨道行走系统：小型焊接机械人加装轨道行走系统，，，，，可以延伸焊枪的焊接规模，，，，，较量顺应于焊点多且规格较大的焊件，，，，，加装轨道行走系统的小型焊接机械人使得焊接规模扩大，，，，，焊枪可达距离也相对较大。。。。。
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