自动焊接机械人的传感器种类：
1、视觉传感器：视觉传感器就相当于自动焊接机械人的眼睛，，，，，，，，视觉传感器分为二维和三维，，，，，，，，二维视觉传感器可以检测零部件的运动状态，，，，，，，，机械人凭证零部件的运动状态调解运动姿态；；；；； ；三维视觉传感用具备差别角度的激光扫描器，，，，，，，，检测物件并建设三维图像，，，，，，，，剖析出较好的行动。。。。。。
2、力学传感器：力学传感器主要感知最后执行器的力度，，，，，，，，力学传感器保存于最后执行器和工装夹具之间的位置，，，，，，，，在最后传感器举行装配焊接的时间，，，，，，，，力学传感器就举行一定的力度监测，，，，，，，，以防泛起力度过大的情形，，，，，，，，举行一定的限制。。。。。。
3、焊缝跟踪传感器：自动焊接机械人具备焊缝自动跟踪的功效，，，，，，，，在焊接历程中自动检测并调理焊枪的位置，，，，，，，，使得焊枪对焊缝的位置举行把控，，，，，，，，提高焊接的精度，，，，，，，，有用的稳固了焊接质量。。。。。。
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