1、快换装置：全自动焊接机械人凭证差别规格的工件，，，，，，，接纳的工艺以及焊枪配件都是差别的，，，，，，，最后执行器的快换装置可以在替换配件的时间快速调解，，，，，，，提高了事情效率。。。。。。。。
2、碰撞传感器：全自动焊接机械人自己具备多个传感器，，，，，，，传感器各司其职，，，，，，，其中碰撞传感器保存于最后传感器中，，，，，，，在焊接历程中，，，，，，，若是机械人与工件举行碰撞的时间，，，，，，，碰撞传感器会将信号反响给控制系统，，，，，，，对机械人举行急停事情。。。。。。。。
3、压力工具：每个型号的全自动焊接机械人都有差别的负载能力，，，，，，，压力工具可以对机械臂的压力举行监测，，，，，，，以防泛起工件压力过大损坏机械臂的情形。。。。。。。。
4、焊枪：全自动焊接机械人的焊枪是用于焊接作业的工具，，，，，，，焊枪在焊接作业中会保存焊渣，，，，，，，大多全自动焊接机械人会搭配清枪器来举行准时整理，，，，，，，焊枪坚持清洁状态，，，，，，，也能稳固焊接质量。。。。。。。。
鲁公网安备 37028102001121