1、选择合理的焊接顺序。。。。。 。。。焊接机械人在焊接焊缝较多的工件时，，， ， ，，，，应该先焊接较短的焊缝，，， ， ，，，，再焊接长焊缝，，， ， ，，，，这样可以镌汰焊缝处泛起裂纹，，， ， ，，，，接纳跳焊法使温度漫衍更匀称，，， ， ，，，，镌汰由于热区影响而爆发的变形。。。。。 。。。
2、在焊缝处举行预加热处置惩罚。。。。。 。。。焊接机械人都是将焊接质料举行热处置惩罚进入熔池，，， ， ，，，，凭证焊缝的规格下放焊接质料举行焊接，，， ， ，，，，在焊缝举行冷却的时间，，， ， ，，，，可以连同周围的加热区一同冷却，，， ， ，，，，可以镌汰变形的爆发。。。。。 。。。
3、预留焊缝冷却空间。。。。。 。。。在焊接机械人的现实应用中，，， ， ，，，，在填充焊缝时，，， ， ，，，，可以预留出焊接质料冷却缩小的空间，，， ， ，，，，这样在焊缝抵达常温时，，， ， ，，，，可以使得工件知足焊接要求，，， ， ，，，，焊缝平整且结实。。。。。 。。。
4、举行焊前调试事情。。。。。 。。。在进入量产之前，，， ， ，，，，可以先对焊接参数举行调试，，， ， ，，，，在焊接工件之后，，， ， ，，，，视察焊缝的质量以及平整度，，， ， ，，，，若是泛起质量问题，，， ， ，，，，可以举行微调，，， ， ，，，，知道焊接质量过关，，， ， ，，，，焊缝在冷却之后抵达标准，，， ， ，，，，就可以进入量产。。。。。 。。。
5、举行焊后加固处置惩罚。。。。。 。。。为了避免焊接变形，，， ， ，，，，在焊接质料举行填充焊缝之后，，， ， ，，，，可以举行加固处置惩罚，，， ， ，，，，在冷却之后去掉加固，，， ， ，，，，可以避免泛起角变形和海浪变形。。。。。 。。。
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