针对通俗焊缝， ，，，，工业焊接机械人的焊缝跟踪手艺可以凭证焊枪和焊缝的规格之间的误差， ，，，，将数据实时的转达给焊接控制系统， ，，，，控制系统通过执行机构来控制焊枪对焊缝准确焊接， ，，，，这样焊缝雅观且牢靠， ，，，，提高了焊件的产品质量。 。。。。
遇到角焊缝的时间， ，，，，需要注重焊缝的拼接间隙， ，，，，焊缝拼接间隙过大， ，，，，就容易泛起焊穿的征象， ，，，，工业焊接机械人的传感手艺就是工人通过远距离实时监测焊缝的焊接情形， ，，，，阻止泛起焊接缺陷。 。。。。
焊缝的余量和现实板边焊接余量需要控制， ，，，，若是泛起差池等的情形， ，，，，焊件就会泛起咬边的征象， ，，，，因此， ，，，，焊接系统参数需要在作业最先就控制好， ，，，，确保焊缝余量和现实板边焊接余量对等。 。。。。
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