1、送丝不匀称
双丝焊接机械人的两根焊丝接纳各自自力的电源，，， ，，，，可实现送丝速率以及焊接电流电压等焊接参数的差别，，， ，，，，若是焊接参数没有调解好，，， ，，，，就会
导致送丝不匀称，，， ，，，，在现实焊接事情中泛起焊瘤、少焊漏焊等征象。 。。。。
若是泛起送丝不匀称，，， ，，，，操作职员需要调解两根焊丝的焊接参数，，， ，，，，举行细微调解，，， ，，，，直到焊接焊接质量抵达预期效果，，， ，，，，
2、焊缝成形欠好
双丝焊接机械人的两根焊丝相互加热，，， ，，，，充分使用电弧的热量，，， ，，，，提高了焊接的熔敷率，，， ，，，，使得焊丝能够热熔后和焊缝充分融合，，， ，，，，若是泛起电弧故障，，， ，，，，造成引弧的热量缺乏，，， ，，，，容易导致焊缝成形度欠好。 。。。。
泛起焊缝成形欠好，，， ，，，，操作职员首先检查焊丝是否接触到焊件外貌，，， ，，，，可举行手动送丝，，， ，，，，其次检查工艺参数是否太小并举行适当的调理。 。。。。
双丝焊接机械人自带清静�；；；；；； ；ぷ爸�，，， ，，，，再泛起误操作或者装备故障时会发出报警信号，，， ，，，，经常泛起的报警信号包括�；；；；；； ；てň藕拧⑽蟛僮鞅ň秃拧⑺槐ň�。 。。。。
泛起报警信号，，， ，，，，操作职员实时凭证报警信号检查故障源，，， ，，，，冷却水或者�；；；；；； ；て┯Ψ浩鸨ň�，，， ，，，，需要检查冷却水水位以及�；；；；；； ；て苈肥欠袷柰�，，， ，，，，企业按期对操作职员举行手艺培训，，， ，，，，镌汰误操作的爆发率。 。。。。
4、焊枪爆发偏移
焊枪爆发偏移会泛起焊偏，，， ，，，，导致焊枪与焊缝的位置禁绝确，，， ，，，，焊缝填充度不敷，，， ，，，，在后期修正的历程中耗时耗力，，， ，，，，给企业造成经济损失。 。。。。
泛起焊枪偏移，，， ，，，，应该思量焊枪的TCP点是否准确，，， ，，，，并举行调解，，， ，，，，若是长时间泛起焊偏问题，，， ，，，，可以检查一下机械臂各轴的零部件，，， ，，，，举行重新校正。 。。。。
鲁公网安备 37028102001121